三菱电机新技术助力3D地图的创建及更新

    据外媒报道,三菱电机(Mitsubishi Electric Corporation)于昨日(2017年3月16日)宣布,其基于人工智能(AI)技术及旗下的移动测图系统(Mobile Mapping System,MMS),现已研发出两项新技术——自动制图技术(Automated Mapping Technology)及高精确3D地图的特征点变动提取技术(Technology for Extraction of Transitions in Mapping Landscape)。上述技术能为用户提供道路和周边物体的静态信息,并将其应用于动态地图的绘制中。作为业内先驱,三菱电机旨在缩短地图的绘制时间,持续推送最新的动态信息(如:交通灯和周边车辆信息),以确保自动驾驶的安全性和高度精准性。2017年德国汉诺威电子展(CeBIT 2017)将于2017年3月20-24日举办,三菱电机将在该展会上首次展出这两项新技术。

自动制图技术

借助人工智能(AI)技术,系统能够快速地创建精密、准确的3D地图,将道路标识和交通标志等所需信息从激光点云数据(也称“点云数据”,laser-point clouds)及摄像数据中提取出来,上述数据均通过移动测图系统测量及采集。该系统将为用户提供道路及路侧建筑物的3D位置信息,其绝对精度(absolute precision)等于或小于10厘米。车辆行驶时,车载激光扫描仪、摄像头及卫星定位天线(GPS antennas)将组成协作系统,共同采集所需的位置信息。人工智能技术还提升了数据精度,其只提取、识别必需的信息,使地图的创建速度比业内普遍采用的手动创建方式要快上10倍,其成本也比常规途径便宜得多。

特征点变动提取技术

目前,三菱电机结合使用多款提取技术,以便能更早地创建动态地图,进而提升地图更新效率,缩短地图维护所需的时间。该技术能够自动提取过往数据的特征点(characteristic points),将移动制图系统所测得的最新激光点云数据进行比对,该技术能识别两者间的差异,提取变动特征点的信息。借助该项先进技术,动态地图的维护时间及高精度3D地图的升级时间大幅缩短,系统将只提取变动后的特征点用于地图更新,不必每次都更新整张地图。

未来,三菱电机计划向地图发行商(map publishers)出售采用上述技术的旗下软件,预计今年10月三菱电机将与动态地图规划公司(Dynamic Map Planning Corporation)达成软件出售交易,后者将采用该软件绘制日本的高速公路地图,为用户呈上高精度的3D地图。

背景介绍

据估计,2019-2020年间,日本的自动驾驶水平将从先进驾驶辅助系统(ADAS)提升至3级自动驾驶,自动驾驶系统的相关技术需求将进一步增大。由于自动驾驶系统需要将车内传感器和动态地图结合使用,目前面临的最大挑战是——如何向用户提供最新版的地图信息。三菱电机的两项新技术能快速、高效地创建并更新3D地图,精准度极高。未来,三菱电机将继续致力于缩短地图的创建时间及维护时间,实现自动驾驶地图的动态更新。

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