全方位自动化 奥迪A7自动驾驶概念车

摘要

奥迪A7自动驾驶概念车已经在中国的道路上行驶了超过5000公里,可以说比较成功地适应了中国实际路况。相信随着它的车轮不断向前,我们将逐渐奔向未来,真正迎接全面的自动驾驶。

驶向未来 奥迪A7自动驾驶概念车体验

谈及自动驾驶,相信大多数人对于这一理念的认知还停留在科幻电影的桥段中,比如《霹雳游侠》、《变形金刚》抑或是《机械公敌》。对于自动驾驶,很多人会相信有可能实现,但总觉得那是遥不可及的未来。然而,我们很有幸见证了奥迪A7自动驾驶概念车在中国的首秀,它不断向前,带领我们前往的不仅是下一个目的地,更是向未来进发。

奥迪在自动驾驶领域的钻研绝非一朝一夕,更是系统打造“全方位”的自动驾驶技术。就像奥迪在新能源领域有“全方位未来解决方案”,自动驾驶领域被奥迪分为四个阶段:具备定速巡航和车道保持等初级自动驾驶功能、自适应巡航和从静止到高速的车道保持、在部分条件实现自动驾驶以及完全实现自动驾驶无需驾驶者接入。

驶向未来 奥迪A7自动驾驶概念车体验

早在2009年,奥迪就曾提出TTS“无人驾驶”车概念;2013年奥迪A7自动寻找车位、自动泊车技术更是向自动驾驶的迈进;2014年,奥迪旗下性能猛兽RS7自动驾驶概念车征服霍根海姆赛道;2015年初美国CES展上,奥迪A7“Jack”自动驾驶汽车从斯坦福大学自动驾驶至拉斯维加斯展会现场,全长900公里;而现在,奥迪A7 piloted driving concept自动驾驶概念车来到了中国上海。

驶向未来 奥迪A7自动驾驶概念车体验

值得一提的是,这辆奥迪A7自动驾驶概念车完全是在中国购买,并通过奥迪中国团队研发打造。如果按照奥迪的“全方位”自动驾驶技术的发展规划,那么这款概念车应该为处于第三阶段初期的产品。其在车辆前部牌照下方设有激光扫描仪,水平扫描广角为150度,扫描范围80-150米,用于高精准探测前方物体,这也是与ACC主动巡航系统最大的区别。车内后视镜前方的摄像头则主要用于拍摄道路标线标识及行人。左右雾灯处各有一个雷达波系统主要用于反馈前方物体位置、速度及相对加速度,经系统处理最终获得位置点信息。而左右两侧翼子板位置的各一个超声波雷达则用于探测车辆两侧位置情况。正是这六个传感器所获得的信号经综合处理后完成自动驾驶操作,并实时反馈到仪表盘。值得一提的是,要想达成自动驾驶,其核心部件是奥迪驾驶辅助主控单元(zFAS),其主要集成了前方图像处理单元、周边图像处理单元、传感器主控单元以及应用主控单元,以建立车辆行驶中周边状况的综合模型,完成自动驾驶。在研发初期,主控单元的体积相当庞大,占用了整个后备箱,那辆从斯坦福大学自动驾驶至拉斯维加斯的奥迪A7自动驾驶车便是如此。而现在,奥迪与图形芯片供应商NVIDIA合作,采用其最新多核移动处理器Tegra K1,奥迪驾驶辅助主控单元的提及大幅缩小,并拥有着集成度高、处理能力强的提醒,为自动驾驶量产化的可能性做出突出贡献。

驶向未来 奥迪A7自动驾驶概念车体验

由于目前奥迪的自动驾驶技术正处于在部分条件实现自动驾驶的阶段,这辆为中国打造的自动驾驶概念车需要在三个条件下方可进入自动驾驶,包括:前方有车辆、时速在0-60km/h之间,位于封闭道路。这样的设定主要针对解决拥堵路面的跟车情况,不同于“Jack”在美国主要是针对高速路况的使用,更符合中国交通的实际情况。

驶向未来 奥迪A7自动驾驶概念车体验

那么,目前的自动驾驶是一种怎样的体验呢?奥迪将体验地点选择在上海南浦大桥附近的高架桥上行驶,据奥迪工程师介绍,目前的体验车辆仅可在所设定的指定路段进入自动驾驶模式,未来的量产版车型采用了相同的系统,但只要检测到清晰的道路标线即可即可进入自动驾驶模式。在体验过程中,该路段的车流量不小,能够充分体验自动驾驶的表现。通过多功能方向盘的按键进入自动驾驶模式,车辆的仪表盘也进行了相应的变化,中间显示屏可模拟显示道路车辆状况,而车辆也会自动保持与前车的距离并根据道路标线调整方向。在测试过程中突然下起了小雨,好在下雨天气同样不会干扰自动驾驶系统,尽管摄像头的信息采集将受到一定影响,但雷达和激光扫描仪则在此时发挥了至关重要的作用,确保自动驾驶系统的稳定性。

驶向未来 奥迪A7自动驾驶概念车体验

对于中国交通状况中经常遇到的变线加塞状况。奥迪A7自动驾驶概念车也能很好地处理,系统检测到车辆并入,迅速进行制动减速,保持至安全车距,并且系统处理所反馈的动作并不会十分生硬,有效保证了车内乘员的舒适性。而当驾驶员操作方向盘、踩油门或刹车以及系统检测到不符合使用条件时,系统便会自动退出自动驾驶,转由人工操作。

驶向未来 奥迪A7自动驾驶概念车体验

不要以为这套自动驾驶系统距离我们有多么遥远,这套系统中的所有传感器核处理器都已经是“产品状态”,而非原型机,而雷达传感器、摄像头及超声波传感器则已经使用在奥迪现有产品的驾驶辅助系统中,已经经过市场检验。这使得奥迪的自动驾驶系统更加成熟可靠,同时自动化脚步也要快于竞争对手,实际意义突出。据了解,2017年的下一代奥迪A8车型将搭载相似的自动驾驶功能。

驶向未来 奥迪A7自动驾驶概念车体验

目前,奥迪A7自动驾驶概念车已经在中国的道路上行驶了超过5000公里,经过实际测试,可以说比较成功地适应了中国实际路况。迈向未来的脚步并未停止,如果说目前的奥迪A7自动驾驶概念车是目前法规及实际情况下最为可行和具有实际意义的自动驾驶模式,我相信随着它的车轮不断向前,我们将逐渐奔向未来,真正迎接全面的自动驾驶。未来,不再遥远!

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